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行星齒輪減速器

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PS/NS系列

高精度、高剛性、高效率

低慣性、低振動、低噪音、低溫升

產品概述

規(guī)格參數

系列型號

命名規(guī)則

尺寸說明

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PS系列是在多年技術開發(fā)的基礎上，通過引進國際先進技術、推出的精密行星齒輪減速器系列。該系列減速器采用高精度硬齒面磨齒齒輪，具有高精度、高剛性、高負載、高效率，低慣性、低振動、低噪音、低溫升等特點，不僅可適配于我公司自有“森創(chuàng)”品牌的各種伺服電機及步進電機，也可適用其他各種品牌的電機產品。

NS系列減速器是基于PS系列的高精度型減速器，回差精度高、適用于某些對精度要求比較高的特殊場合。

技術參數	單位	減速比		PS40	PS60	PS90	PS115	PS142
技術參數	單位	減速比		NS40	NS60	PS90	PS115	PS142
額定輸出轉矩	N·m	單級	3		45	110	220	550
			4	20	45	110	220	550
			5	20	45	110	220	550
			7		40	80	170	400
			9	20
			10		40	80	170	400
		雙級	9		45	110	220	550
			12		45	110	220	550
			15		45	110	220	550
			16	20	45	110	220	550
			20	20	45	110	220	550
			21		45	110	220	550
			25	20	45	110	220	550
			28		45	110	220	550
			30		45	110	220	550
			35		45	110	220	550
			36	20
			40		45	110	220	550
			45	20
			49		45	110	220	550
			50		45	110	220	550
			70		40	80	170	400
			81	20
			100		40	80	170	400
極限輸出轉矩	N·m			額定輸出轉矩的2倍
輸入端轉動慣量	kg·cm2	單級	3		0.28	1.11	4.64	15.98
			4	0.03	0.27	0.98	4.3	14.28
			5	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			7		0.27	0.96	4.22	13.86
			9	0.03
			10		0.27	0.95	4.21	13.83
		雙級	9		0.28	1.11	4.64	15.98
			12		0.27	0.95	4.3	14.28
			15		0.27	0.96	4.24	13.98
			16	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			20	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			21		0.27	0.96	4.24	13.98
			25	0.03	0.27	0.96	4.24	13.98
			28		0.27	0.96	4.21	13.83
			30		0.27	0.95	4.21	13.83
			35		0.27	0.96	4.21	13.83
			36	0.03
			40		0.27	0.95	4.21	13.83
			45	0.03
			49		0.27	0.95	4.21	13.83
			50		0.27	0.95	4.21	13.83
			70		0.27	0.95	4.21	13.83
			81	0.03
			100		0.27	0.95	4.21	13.83
抗扭剛度	N·m /arcmin		3		1.3	5.5	14	28
			4	0.35	1.3	5.5	14	28
			5	0.35	1.3	5.5	14	28
			7		1.3	4	14	28
			9	0.35
			10		1.3	4	10	28
		雙級	9		1.3	5.5	14	28
			12		1.3	5.5	14	28
			15		1.3	5.5	14	28
			16	0.35	1.3	5.5	14	28
			20	0.35	1.3	5.5	14	28
			21		1.3	5.5	14	28
			25	0.35	1.3	5.5	14	28
			28		1.3	5.5	14	28
			30		1.3	4.75	12	28
			35		1.3	4.75	14	28
			36	0.35
			40		1.3	4.75	14	28
			45	0.35
			49		1.3	4.75	14	28
			50		1.3	4.75	12	28
			70		1.3	4	12	28
			81	0.35
			100		1.3	4	10	28
額定軸向負載	N	轉速30rpm		1696	3192	4656	8547	17627
		轉速50rpm		1430	2693	3928	7210	14870
		轉速100rpm		1134	2135	3114	5717	11791
		轉速150rpm		992	1867	2723	5000	10310
		轉速300rpm		787	1482	2161	3968	8184
		轉速500rpm		664	1251	1824	3349	6907
		轉速1000rpm		527	992	1447	2656	5478
回差（空載）	arcmin	PS系列單級		8	6	5	5	5
		PS系列雙級		15	10	8	8	8
		NS系列單級		6	5
		NS系列雙級		10	9
噪音（空載）	dB(A)			58	60	62	67	72
額定輸入轉速	rpm			3000			2000
				3000			2000
				3000
最高輸入轉速	rpm			5000			3000
				5000			3000
				5000
滿載效率		單級		94%	96%
滿載效率		雙級		92%	95%
平均壽命	h			10000
重量	kg	單級		0.4	1	3	5.7	12.8
重量	kg	雙級		0.6	1.2	3.7	7.3	17.2

尺寸代號	尺寸名稱	PS40/NS40		PS60/NS60		PS90		PS115		PS142
		單級	雙級	單級	雙級	單級	雙級	單級	雙級	單級	雙級
D1	輸出軸徑	10		16		20		24		40
D2	止口直徑	35		50		80		110		130
D3	安裝孔中心線圓直徑	46		70		100		130		165
D4	安裝孔徑	3.4		5		6.5		8.5		11
L	機體長度（不含法蘭）	38	51.8	53	70.5	71	95.3	89	120.5	120	168
L1	輸出軸伸長度	24		25		40		50		80
L2	鍵與軸端定位距離	2		3		5		7		8
L3	鍵長	16		16		28		32		63
L4	止口高度	2.5		2.5		3		3.5		3.5
L5	輸出軸肩高度	3.5		3.5		4		5		5
L6	安裝端面厚度	5		10		12		14		20
B	端蓋寬度	40		60		90		115		142
B1	帶鍵軸高	11.2		18		22.5		27		43
B2	鍵寬	3		5		6		8		12
G2	軸端孔	M3*10		M4*12		M5*15		M6*15		M10*25
L7	法蘭厚度（特制法蘭數據會有所變化）	25		31		40		50		60
法蘭連接處的尺寸要求	允許電機的輸入軸徑	≤8		≤14		≤19		≤24		≤35
	允許電機的軸長（含止口高）	25		31		41		53		65
	允許電機的止口尺寸	≥27		≥38		≥51		≥70		≥90
	允許電機的外形尺寸	≤40*40		≤60*60		≤90*90		≤115*115		≤142*142

規(guī)格型號	English	中文資料	更新日期
PS系列減速器說明書	--		2019-06-09