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隨著數字虛擬現實技術的不斷發展，越來越多的博物館掀起了VR熱潮，建立起各種數字博物館。運用聲光電綜合展示、多媒體互動、虛實聯動等手段，以數字技術展示文物歷史，提供沉浸式文化體驗，吸引了眾多游客參觀。

（來自網絡）

近期，北京和利時電機公司自主研發的動感平臺控制系統成功應用在山東青州博物館動感VR體驗館，并成功解決了動感座椅在靜態或運行過程中伺服電機噪音問題，從而實現了動感座椅在運行過程中秒變“靜音“模式。

（青州博物館VR體驗館）

應用在青州博物館動感座椅上的MD動感平臺集成控制器是由網絡化伺服驅動器和通訊控制卡組成一體化多自由度結構，產品體積小，功能強，組網靈活方便。多臺MD控制器通過以太網通信模式可輕松組成多自由度多平臺結構，具有控制和接線簡單、體積小、成本低、效率高等特性。

通常在仿真模擬、動感影院、游樂設施等多自由度平臺應用場景，只要求伺服電機噪音低即可，但真正實現靜音模式的廠家少之又少。和利時電機自主研發的MD動感平臺集成控制器，通過采取“軟硬兼施“方案，完美解決了伺服電機噪音問題。

硬件上，通過驅動器電路改進，使得電流采樣的電源精度提高且穩定，從而達到降噪的目的；軟件上，引入PID的死區不調節功能，完善了判斷電機零速的條件，實現了降噪運行平穩的目的。

實現六自由度平臺伺服電機靜音是一項突破性技術，不僅能讓觀眾在體驗各種虛擬設備時不受噪音困擾，還能實現六自由度醫療機器人、精密對裝設備等精密測試應用中的零噪音的要求。

MD動感平臺集成控制器可以應用在駕駛模擬器、飛行模擬器、地震模擬器、賽車模擬、動感影院、9DVR、六自由度醫療機器人、光學精密測試平臺等六自由度應用的場景。